水力机械模型试验台的设计研究

扼要介绍在水力机械模型试验台建设中,对试验台的主管路系统、流量率定系统、扭矩测量系统等进行的研究。开发了闸板可抽取式强迫压紧特殊阀,杜绝了管路内漏现象的发生;引进了模型水轮机叶片角度联调机构,在保证叶片角度调整精度的同时又提高了工作效率;采取了保持试验水质清洁的相关措施,节约了宝贵的水资源。该试验台通过了由中国电机工程学会和中国水力发电工程学会组织的技术鉴定,达到国际先进水平。     

Effects of the radial force on the static contact properties and sealing performance of a radial lip seal

The radial force is a critical factor to determine the sealing performance of radial lip seals.The effects of radial force produced by garter spring and interference on the static contact properties and sealing performance of a radial lip seal are investigated by numerical simulations and experiments.Finite-element analysis and mixed elastohydrodynamic lubrication simulation are used.Radial force,contact width,temperature in the sealing zone,the reverse pumping rate and friction torque are measured.A critical value of interference for a cost-effectively designed radial lip seal is found.Spring force is required to compensate the decrease of the radial force because of the interference and used as a possible way to obtain intelligent control of sealing performance.The quantitative results gotten in this study could provide guide for the seal design and improvement.     

计算力矩法的CMAC同步轨迹跟踪控制与仿真

为了平面二自由度冗余驱动并联机器人更好地跟踪目标轨迹,在已有计算力矩控制的基础上加入CMAC神经网络作为补偿.CMAC结构中,轨迹跟踪误差与同步误差构造的耦合误差及其变化率组成网络的输入,经过学习后得到补偿力矩.Matlab的仿真结果表明:加入了CMAC网络补偿后,轨迹的跟踪误差与支链的同步误差都能够收敛到0,与经典的计算力矩法比较,精度有较大的提升.在计算力矩法的基础上加入CMAC网络,确实能够实现目标轨迹精确的同步跟踪.     

基于开关磁阻电机消除织机开车痕的控制系统

根据织机的负载情况,设计了一套开关磁阻电机的控制系统,并选用3.5 kW电机进行转矩过载倍数的核算.经试验和分析,开关磁阻电机以其较大的起动转矩,可以有效解决织机因第一纬打纬力不足造成的开车痕问题.     

DP25H井小井眼钻水平井技术研究

为在大牛地气田盒1段储层安全、经济和高效地进行水平井施工,开展了小井眼水平井钻井技术的研究和应用。DP25H三开水平段（2 692~3 492m）长达800m,井径Φ152.4mm,钻井液体系为钾铵基聚合醇。水平段平均机械钻速为6.79m/h,高于本地区常规水平井Φ215.9mm水平段的平均水平（2.76 m/h）;在水平段中共使用钻头5只,其中锐石M1652C钻头4只,一只钻头钻速为7.96 m/h;整个施工过程未曾发生井眼坍塌和埋钻等复杂情况,摩阻保持在200kN左右,而扭矩始终控制在10kN.m以下。     

主从履带复合式机器人越障研究

针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。     

锂电池在数显扭矩扳手中的应用

采用绿色环保、体积小的锂电池对数显扭矩扳手供电,并对锂电池充电电路,欠压提示电路,过充电、过放电、过流等保护电路进行设计。该锂电池电源管理电路功耗低、体积小、安全、稳定,具有较高的使用价值。     

基于主从式总线结构的转矩流变仪现场控制器的设计

在基于计算机测控技术的转矩流变仪系统的基础上,介绍基于主从式总线结构的转矩流变仪现场控制器以完善系统的性能.采用了模块化设计和主从式的结构,进行了测控电路模块设计,使得系统性能的灵活性和可靠性有了很大的提高.     

基于非晶薄带逆磁致伸缩特性的非接触扭矩传感器

新型扭矩传感器的开发一直是国内外众多专家学者研究的重点,提出了一种基于逆磁致伸缩效应的扭矩传感器,它利用粘贴在轴上的高磁致伸缩非晶态合金层代替轴本身作为应力敏感元件。此传感器可安装在旋转轴上,而固定的测量仪器采用磁性耦合技术,可避免滑动接触。实验论证了传感器的基本特性,结果表明传感器具有检测扭矩的能力。     

混合磁路多边耦合电机的转矩提升功能

为对混合磁路多边耦合电机在提升电磁转矩方面的作用做一分析,通过理论分析和实验研究对比这种电机和同体积的混合式步进电机的电磁转矩,说明该结构的电机在提升电磁转矩方面的作用.运用等值磁网络模型的方法解析得到混合磁路多边耦合电机的电磁转矩,指出电磁转矩中含有永磁体转矩、磁阻转矩和轴向线圈转矩3种成分,其中轴向线圈转矩的存在是混合磁路多边耦合电机转矩较混合式步进电机转矩增加的原因.实验结果说明了轴向线圈在提高电机电磁转矩,提高电机铁心利用率方面的作用.